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从这两个方面讲， Corporation （有时缩写为 Corp.）和 Incorporated （有时缩写为 Inc.）没有本质的差别。. 二者都是要在公司实体和股东两个层面被征税。. 另外，股东都对公司的债务承担其出资范围内的 有限责任。. 相比之下， LLC 和 LLP，与 Corp./Inc. 最根本的区别 ...
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mavlink的优秀体现在以下方面：. 1、协议功能极其强大。. 从下行遥测到上行控制、遥控。. 从单纯数值类数据到握手确认类数据到流数据类全覆盖。. 已有数据帧（Message）设计基本覆盖了研发过程全领域，从调试到正常使用阶段可能用到的数据mavlink基本均已预置 ...
